Πρώτη Έκδοση : 01/01/2012
Αριθμός Σελίδων : 688
Διαστάσεις : 29 x 21 cm
Εξώφυλλο: Μαλακό εξώφυλλο
Γλώσσα Πρωτοτύπου : Αγγλικά
Πρωτότυπος Τίτλος : Probabilistic Robotics
Τόπος Έκδοσης : Αθήνα
Probabilistic Robotics
71.91€
Συγγραφέας: Συλλογικό Έργο
Εκδότης: Κλειδάριθμος
Ημερ. Έκδοσης: 01/01/2012
Στο βιβλίο αυτό, οι αναγνώστες θα βρουν πληθώρα τεχνικών και αλγορίθμων από τον τομέα της ρομποτικής. Σε κάθε κεφάλαιο παρέχονται παραδείγματα υλοποιήσεων σε ψευδοκώδικα, λεπτομερείς μαθηματικές αποδείξεις, αναλύσεις από μια πρακτική επαγγελματική σκοπιά, και εκτεταμένες λίστες με ασκήσεις και πρακτικές εργασίες. Παράλληλα, στον συνοδευτικό ιστότοπο του βιβλίου (http://www.probabilistic-robotics.org), μπορεί κανείς να βρει επιπλέον υλικό (στα αγγλικά).
Το βιβλίο απευθύνεται σε όλους όσους ασχολούνται με την ανάπτυξη λογισμικού για ρομπότ και με την επιστημονική έρευνα, αλλά μπορεί να ενδιαφέρει επίσης τους επιστήμονες της εφαρμοσμένης στατιστικής καθώς και τους μηχανικούς που επεξεργάζονται πραγματικά δεδομένα αισθητήρων.
Περιεχόμενα του βιβλίου:
– Εισαγωγή
– Αναδρομική εκτίμηση κατάστασης
– Φίλτρα Gauss
– Μη παραμετρικά φίλτρα
– Ρομποτική κίνηση
– Ρομποτική αντίληψη
– Εντοπισμός θέσης κινητού ρομπότ: μέθοδοι Markov και Gauss
– Εντοπισμός θέσης κινητού ρομπότ: πλέγματα και μέθοδοι Μόντε Κάρλο
– Χαρτογράφηση πλέγματος κατάληψης
– Ταυτόχρονος εντοπισμός θέσης και χαρτογράφηση
– Ο αλγόριθμος GraphSLAM
– Το αραιό επεκτεταμένο φίλτρο πληροφοριών
– Ο αλγόριθμος FastSLAM
– Διαδικασίες αποφάσεων Markov
– Μερικώς παρατηρήσιμες διαδικασίες αποφάσεων Markov
– Προσεγγιστικές τεχνικές POMDP
– Εξερεύνηση
Συγγραφεας: Thrun Sebastian, Burgard Wolfram, Fox Dieter |
Μεταφραστής: Στάμου Γεώργιος |
Επιμέλεια: Δασκαλοπούλου Ασπασία |
ISBN: 978-960-461-459-2 |
Thrun Sebastian |
|
Burgard Wolfram |
|
Fox Dieter |
|
Μόνο συνδεδεμένοι πελάτες που έχουν αγοράσει αυτό το προϊόν μπορούν να αφήσουν μία αξιολόγηση.
ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΕΙΣ
Δεν υπάρχει καμία αξιολόγηση ακόμη.